上海大学电子版 - 第918期(2018年4月16日) - 第01版:第一版      语音播报
 

那年,我们一起相约自强队

自强队队员 任明宇


  去年8月,山东日照中国机器人大赛的落幕,既是告一段落,也是全新的开始。
  家庭服务机器人项目组共有30人,作为项目负责人,在陈万米和黄慎之老师的指导下,我主要负责新队员招募、组织与培训、项目的质量管理及进度管理等工作。从一开始我就默默地告诉自己,我有责任和义务去帮助他们成长。
  我们憧憬着做一个完整的机器人,能够自主导航,语音交互,视觉识别,抓取物品。尽管技术可能不是最顶尖的,但是功能很完整,能够真正满足家庭生活简单的需求,不是单纯的去完成比赛任务,而是把比赛当作检验和学习的平台。这不是空想,我们有详细的学习计划。首先利用暑假准备中国机器人大赛,把新队员召集起来一起学习基础知识。这段时间的目标是,学会和掌握已有的技术;然后把队员分组去攻克单独的某一项难题;最后大家互相学习交流,做成一个完整的机器人。
  6月到8月是我们一起奋斗的日子,也是我们友谊的起点。从基础开始,到能够尝试自己动手做项目,再到最后完善代码逻辑。这段时间我们一起互帮互助学习基础知识,一起努力克服技术难题,一起想尽办法调试,一起玩狼人杀、打乒乓球、羽毛球的休闲娱乐。记得有一次我们在测量深度值的偏差时,在人脸的前后左右放板子,机器人每次都找不到人脸。虽然这样稍微影响了测量的精度,但是可以看出当时大家笑容是如此的灿烂,连那么精确的人脸识别也出错了。
  我给他们定下的暑期目标是,以最快的速度继承上届队员所有的代码以及比赛经验,为正式接受实验室所有项目打下基础,这样就可以把更多的时间和精力放在改进和创新方面,这是第一步,也是最重要的一步。暑假阶段我们朝九晚九,一开始大家不理解,认为他们刚进队,这次比赛没他们什么事,应该是上届队员考虑的问题。当时,我心里也没底,认为这次比赛可能最终会依赖上届队员,但是我告诉自己这不是正确的方式,也不是自强队应有的精神面貌。我们不能总想着一些现成的东西,然后依赖别人,这样只会越来越弱。后来,我找一些同学聊天,彼此交换真实的想法,对自己的期许,对机器人的期许,交流后,加上实验室相处了一段时间,大家开始熟悉彼此,心目中都有一个属于自己的机器人梦,而我的任务就是帮助他们朝着梦想走去。
  机器人项目是一个综合度很高的项目,需要很多技术的组合才能做成一个完整的机器人。所以我让他们分不同的方向去学,每个人都有一个研究方向,但是其他方面的知识他们必须要会,至少要会用,这样最后组合在一起就可以完成一个完整的机器人项目了。虽然这样学的东西会比较多,比较累,但是我相信经过这一年的洗礼,他们会茁壮成长。
  出发前,大家都很兴奋,因为这是我们第一次参加全国性的比赛,也是验收成果的时刻。将近两个月的准备,当真正来到比赛场地,还是有些紧张的。平时在实验室调试时我们尽可能想象真实比赛时会遇到的各种问题,以此来完善代码的逻辑,可是当你真正在比赛场地调试时,你才发现还有很多是你没有想到的。尽管比赛中遇到了很多想不到的情况,但是队员们时刻牢记自强队的精神,不达目标不回头,不完美就不停止。经过激烈的角逐,家庭组最终获得1个冠军,2个亚军,1个季军;1个优秀个人奖、1个竞赛贡献奖的好成绩回看来时的路,一步一个脚印,我们会感恩在自强队的日子。成长需要我们自己去体味,自己去感受,在这一过程中我们会不断地摔跟头,但每一次爬起来,就证明长大了。当看到自己一路走来,我们会因为自己曾是一名自强队的队员而骄傲。
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